1D、2D 和 3D
**建筑设备制造商三*美国的产品专家乔丹·范·维 (Jordan Van Wie) 表示，目前 3D 系统的采用率正在急剧增长。“事实上，许多工作都需要它。他们的投标过程更加**。他们确切地知道哪里需要削减，哪里需要填补——这意味着在更短的时间内提高生产力。”
三*美国公司总部位于佐治亚州桃树城，其许多建筑设备系统均在此制造，包括广受欢迎的中型挖掘机 SY225C。
达到操作员所需自动化程度的过程取决于添加哪些传感器以及它们如何感知正在使用的设备的活动几何形状。
三*美国公司中大型挖掘机产品经理穆克什·塞尔瓦拉杰 (Mukesh Selvaraj) 表示，对于*台挖掘机，三*安装了四个传感器，然后对机器进行测量。
“我们知道铲斗销和斗杆销之间的距离，以及动臂的距离，以及传感器的角度。我们可以在系统中计算并报告铲斗**相对于机身的位置，并实时构建 3D 模型。此报告速度可高达 200 Hz。”
三*建筑设备上采用的机器控制系统包括 Hexagon | Leica Geosystems 的系统。Leica 生产用于建筑、农业和采矿的精确制导和控制传感器及系统，这些系统可集成到各种重型设备品牌上。
虽然 3D 越来越受欢迎，但系统需要可扩展。Hexagon | Leica Geosystems 拥有不同*别的指导和自动化版本，该公司美国渠道开发经理 Kert Parker 表示。
“例如，如果您从我们的 PowerDigger Lite 开始，它有*个控制箱、*个显示器、*个动臂传感器、*个斗杆角度传感器（包括*个激光捕捉器）和*个 360° 铲斗传感器。这可以让您知道铲斗**相对于模型的位置 - 称之为 1D 系统。”这种系统的成本可能仅为安装它的机器成本的 5% 或 10% - 相对于它可以带来的生产力提升而言，这是*笔适度的投资。
要升*和运行自动化系统，用户可以添加*个机器控制面板和仅带有 2D 软件的对接站。“这将为您提供*个半自动化解决方案，即使是在 2D 上。然后您可以升*和添加 GNSS 接收器和天线（或天线）以及 3D 软件，使其成为 3D 半自动化系统，”Parker 说。
帕克解释说，基础系统价格的三分之二用于动臂、操纵杆、铲斗上的传感器、俯仰和滚转传感器以及整个系统通信的电线。
“因此，它是完全可扩展的。您可以从低成本的系统升*开始，实现 GNSS 的全自动和半自动运行。我们可以自动化任何由飞行员控制的机器，然后设置压力。当我们感应到操纵杆压力时，如果系统处于自动运行状态，那么我们就会自动化动臂和铲斗。”
*三个“D”选项
“当你使用某种东西来随时为机器提供北向、东向和高度时，它就变成了完整的 3D，”帕克说。
3D 系统可以配置单个 GNSS 接收器、双 GNSS 接收器或机器人全站仪。“单 GNSS 接收器和双 GNSS 接收器之间的唯*区别在于，使用单 GNSS 接收器时，每次移动机器时都必须进行校准摆动，大约 90° 才能再次调整航向。”
“你可以在 2D 中挖掘曲线和复杂的设计，”Van Wie 说道。“但每次移动机器时，你都必须重新参考已知参考，要么用铲斗齿夹住，要么敲击带有内置激光捕捉器的棒传感器。当你移动机器时，你会再次捕捉激光束，然后你将其作为已知参考，从 3D 模型中重新挖掘。”